welcome趣购彩|自动驾驶离我们还有多远？

自动驾驶离我们还有多近？从汽车问世之初开始，安全性、精彩的驾驶员之后沦为了人类大大执着的目标，早于在上个世纪20年代，人们之后开始有了让汽车自行驾驶员的种种设想和实践中。1925年，世界上第一辆有证可考的无人驾驶汽车Linrrican Wonder之后经常出现在了美国纽约街头，这辆车能构建“自行驾驶员”是因为后方有一辆跟车通过无线电波来操纵方向盘、离合器和制动器等等，协助前车“自动”已完成弯道、刹车、鸣笛等操作者。世界上第一辆“无人驾驶”汽车 Linrrican Wonder虽然这种“跟车操纵”的方式与自动驾驶和平人类双手的目的多有有违，但这辆“美国奇迹”还是被指出是构建自动驾驶的最初尝试。1977年，日本阪工程实验室研发出有了世界上第一台基于摄像头来检测前方路况构建导航系统的自动驾驶汽车，利用车身配有的两个摄像头，这辆车可以检测到前路的标识，并通过计算出来来确认驾驶员路线。

相比于Linrrican Wonder, 还包括早期用脉冲信号实践中自动驾驶导航系统的Firebird II概念车等，日本阪工程实验室的这次实践中则基本奠下了大多自动驾驶技术研发车企如奥迪、沃尔沃、特斯拉等的自动驾驶解决方案——通过大大全面的检测系统、计算出来性能和驾驶员辅助协助汽车在特定情形下构建更高的自动驾驶能力。全球首款配备Level 3自动驾驶技术的量产车：全新奥迪A8以奥迪为事例，奥迪于今年7月全球亮相了全新一代奥迪A8，这款旗舰车型最亮眼的乃是将量产车的自动驾驶技术推上了Level 3级别。在车速大于或相等60公里/小时，用户可以启动道路交通堵塞状况下的自动驾驶功能（Traffic Jam Pilot） ，预计车辆将接管油门、刹车、改向系统，自行在交通堵塞的主干道或者高速公路上跟车、跟上甚至变道，用户可以几乎和平双手。

而整套系统背后，正是大大磨练的传感器技术、享有强劲运算性能的中央驾驶员辅助掌控单元以及二者与其他技术的准确交互在获取有力承托。奥迪先河全球先河，首度使用激光扫描仪（中间）传感器方面，除了少见的摄像头和雷达检测外，奥迪也先河全球汽车业先河，首度使用了激光扫描仪辨识车辆前方区域，以此对远程雷达和前段摄像头的光学构成了补足。远程雷达需要检测前方车辆及其与本车之间的相对运动，激光扫描仪用经过准确测量的立方体来叙述这些车辆，还能辨识道路两旁的防撞护栏等设施的距离和比较大小。

前端摄像头也是一台光学传感器，需要对轿车、卡车、行人和骑车人——特别是在是城市环境中的行人和骑车人——等涉及对象展开精确归类。除此之外，它还能传送车道标线、可行经路面以及交通标志信息。

奥迪自动驾驶技术超级计算中心：中央驾驶员辅助掌控单元（zFAS）传感器系统搜集的所有测量值皆由中央驾驶员辅助掌控单元（zFAS）展开处置。目前zFAS获取的运算能力早已多达了前代奥迪A8整车运算能力的总和。传感器数据不会送往所谓的zFAS“融合层”，经过处置后分解一个360°的环境模型，包括移动物体、静态障碍物和道路模型，其中，道路模型由传统导航系统地图以及传感器辨识的路面标记和轮廓联合分解。

zFAS对车辆的行经状况和周围环境辨别、处置后，再行对系统给自动驾驶辅助系统，最后，用户必要通过中央界面操作者之后可实现自动驾驶的所有功能。可以说道，zFAS综合了传感器数据融合、场景分析、决策与车辆掌控等最重要任务，确保了自动驾驶功能的成功运营。

此外，作为“量产级别”的自动驾驶技术，奥迪自动驾驶技术也综合运用了多样的技术来保证自动驾驶的安全性，这也是奥迪在量产自动驾驶时做到的最少的工作。例如，制动器系统，全新奥迪A8配有了一个驾驶员状态传感器以及电容方向盘，它们需要辨别驾驶员的双手否放到方向盘上，该系统能使车辆在主动式交通拥堵自动驾驶与手动驾驶员之间平顺转换、无缝过渡性。即便车祸错误，车辆也能保证超过安全性状态。

从技术层面来看，奥迪的自动驾驶技术已引导着全新奥迪A8构建更高的自动驾驶能力，并大大迈近人类的自动驾驶设想。虽然在涉及法律、法规仍过于完善和道路、停车场标明等还须要更为标准化的实际情况下，我们依旧无法回答出有自动驾驶离我们还有多近这个问题，但充裕的技术打算必然不可或缺。

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